「私の友達」「私達の学校」という名詞の所有者を表す表現です。英語では「My friend」「Our school」ですね。ツワナ語には所有格が名詞の前に来ません、名詞の後に来ます。英語で言うところの「friend of mine」「school of us」という表現しかありません(英語の場合意味合いがちょっと違ってきますが)。
お気づきでしょうか、ofにあたる名詞が複数ありますね。上の例では「ya」「tsa」です。これは名詞クラスで分類される名刺の種類によって変わります。名詞クラスのページで「PM」として記載されているものがそれになります。
「私の」「彼の」「あなたの」「私達の」「彼らの」に当たる言葉ももちろんあります。